由于码垛机器人提供了一个灵活的自动化解决方案，能够码垛许多不同的托盘形状，尺寸和材料，他们非常更高比传统系统更好。如果产品或过程发生变化FANUC M410ib/700可以重新编程和重新部署。然而，如果发生变化，使得设备对制造商不再有价值，传统的堆垛机就不能被改造和重新部署。另一个机器人自动化的优势公司也可以用机器人相对快速地获得投资回报，因为他们显著提高生产力。

根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。

码垛机械抓具的特点:

占地面积小，场地，操作简单；

握持形式，应用灵活，工作安全

结构简单，故障率低，易于维护；

实现了直线运动，简化了运动控制程序；

工业机器人的发展解决了许多人力资源无法解决的问题，生产效率也无法与人力资源相比，无形中节约了人力成本，提高了生产效益。美国机器人工业协会将机器人定义为“用于移动材料、零件、工具等的多功能可重编程机械手”。，或者是一种特殊的设备，可以通过不同的程序进行调整，以执行各种任务。”对于一个国家来说，机器人的现存数量在一定程度上反映了国家生产力的发展水平。