码垛任务通常涉及以可能导致伤害的方式移动沉重的包裹。常见的损伤包括肌肉拉伤和关节痛。这些伤害对日常生产造成严重影响。至少，疼痛会导致操作员执行任务的速度变慢。受伤可能会变得非常严重，需要进行康复。这可能会使你的运营效率降低，因为必须重新分配劳动力以保持生产运转。根据您所在国家的法律，也可能导致罚款和金钱赔偿。随着机器人码垛机的引入，这些担忧可以被消除。

当安装在移动机器人推车上时，cobot可以很容易地被推到员工在装载机器时要占据的位置。机器人被锁定在固定的预编程点，以确保它可以地抓取和定位工件。或者，cobots也可以——非常类似于涉及组装或散装材料分拣的应用——配备相机系统和人工智能支持的控制单元，用于机器装载。这使得cobot能够自动校正定位不的工件。在涉及数控铣削的生产步骤中，以及在处理一般尖锐工件时，还必须有相应的安全概念，以确保员工能够在cobot和机器附近安全地继续工作。实现这一点的许多方法之一是将cobot放置在移动机器舱中。

为了提高装卸效率，提高码垛质量，节约人力成本，保证企业员工的安全，码垛机器人的研究变得非常有意义。近年来，中国的工厂自动化设备越来越***，因此需要提高所需的物流效率，以降低生产成本。自动高速码垛机器人的应用越来越广泛，然而，我国目前的码垛机器人发展与国外相比仍处于较低水平，很多工厂的码垛机器人都是从国外引进的，自主品牌相对较少，因此，为解决目前国内码垛机器人发展存在的问题，开发一种适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的现实意义。