天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

气动搬运机械手运动过程如下：首先手臂挡块升起到位—手臂下降到位—手指夹紧已加工好的工件到位—手臂上升到位—手臂逆时针旋转到卸料位，挡块中位—手臂下降到位—手指松开到位—手臂上升到位—手臂挡块下降到位—手臂逆时针旋转到取料位—手臂下降到位—手指夹紧未加工工件到位—手臂上升到位—手臂顺时针旋转到上料位，手臂下降到位，手指松开到位，手臂上升到位—返回原点。

气动搬运机械手提高了生产的自动化程度和速度，减轻了操作人员的工作强度，节约了人力资源，具有较高的实用性。

在锻造行业中，进行热锻的工件会在不同的工位之间进行搬运加工，人工作业会有很大的危险，使用特鲁门定制的搬运机械手可以降低安全事故的发生，减少企业的人工成本。

下面为大家简单介绍一款锻件搬运机械手的设计方案。

搬运机械手的介绍

1.功能特点：

本设备可以完成热处理生产线上不同工位之间的取料。机械手整体刚性强，设计合理，符合现场工况需求，具有结构紧凑，适应重载、高温和定位精度高等特点。

机器人的智能控制时通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策，采用智能控制技术，是机器人具有较强的环境适应性，智能控制技术的发展有赖于近年来人工智能的迅速发展。

 机器人技术在每个行业中都得到了广泛的应用，其中搬运机器人在各个行业中是应用多的一种机器人，搬运机器人系统能够超过人工大限度的完成搬运工作。

制造业：市面上的搬运机器人只要应用在制造业物料的搬运上，机器人在制造业应用中以其、准确、灵活地完成物料的搬运工作。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。