PLC实时读取压力传感器的值

控制过程包括：首先通过PLC读取称重传感器的值来采集两种不同液体的实时质量mA与mB，然后在PLC内部完成数算，得出两种液体的质量差Δm=mA-5mB，由PLC根据质量差通过PID控制算法来控制步进电机的正反转，从而实现溢流阀的开与关动作，终得到实际工程所需要的不同质量比。质量比控制精度与稳定灌浆持续时间相关，灌浆时间越长精度越高。据多次灌浆数据统计分析，结果如下：灌浆持续时间在2 min内，比例误差率为±0.5%；灌浆持续时间在5 min内，比例误差率±0.2%；灌浆持续时间超过10 min，比例误差率±0.01%。同时，PLC实时读取压力传感器的值，当系统压力不等于设定压力时，PLC通过控制变频器来使系统的压力不断逼近设定压力，从而达到保压要求。保压范围的控制，是通过硬件和软件相互配合来实现的。硬件方面，根据不同的保压值选配不同型号的溢流阀，来控制压力上限值，一般常规低压灌浆0.3~0.6 MPa，溢流阀选用1.5 MPa；一般常规高压灌浆1.5~2.5 MPa，溢流阀选用4 MPa。软件方面，根据设定的压力值，系统会自动计算出双联泵驱动电机的输入工作频率，通过改变驱动电机的转速来调节灌浆流量和压力，实现保压目的。

液压双液注浆泵安全运行注意事项

　　液压双液注浆泵安全运行注意事项1、双液注浆泵应固定在水平位置，以尽可能小的概率防止油管、抽油管误解、打折，尽量缩短抽油管不能跨越的垂直距离表2。及时检查油箱网和机油滤网，并清洗干净。及时更换液压油。建议每月更换液压油一次左右。

重量轻，料流稳定。但定子易磨损，需要椭圆形砂。压力很低，适合小场合输送。也可作为中继泵置于中层，以拖曳输送高度。捏固灌浆泵是组合式的。由滚筒、轮架、捏合软管、复位导轮、泵体、传动装置等组成。滚筒架驱动滚筒，滚动安装在泵体内壁上的橡胶管，架空并压紧管道内的砂浆。利用自身的弹性撕裂复位导轮，使胶管部分真空，是新生产的砂浆。捏合泵输送砂浆时，砂浆不接触金属零件。结构简单。螺杆泵结构紧凑，使用方便。缺点是：捏合软管的数量较短，输送高度较低，距离较短。

矿用注浆泵使用后的注意事项

1、清理中，特别注意球形阀处灰浆，应清洁干净，以保证球阀正常工作。

2、随时搅拌灰浆斗内灰浆，防止沉淀。

3、球形阀或活塞发现或磨损时，应予以更换。灰浆泵工作时应注意下列事项：

4、电动机应安装可靠的地线以防触电。灰浆泵上的防护罩不得随意拆下。

5、注意压力表指针。当压力超过限值时，应关闭电源，待压力降低后再启动，避免压力过高引起胶管爆裂。

6、用完后，泵和管道必须清洗干净，不得留有余灰。

7、经常检查齿轮箱内的润滑油发现油底不清洁时及时更换新油。