三维机器人焊接机因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点

三维机器人焊接机因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点应用于各行各业，电器行业制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主。自动化生产能力不足，已成为制约提高可靠性和生产能力的瓶颈。在我国大力发展工业的时代背景下，电器制造企业应用工业机器人进行自动化生产，对企业生产模式转型升级、装备***制造能力提升具有重要意义，而焊接正是电器产品制造过程中重要环节，三维机器人焊接机在此处扮演的角色就极其重要了。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种精密焊接方法。激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。相比较于传统焊接来说，激光焊接拥有更高的强度，的激光焊接机就能够为电器行业的加工提供好的基础保障。

TCP焊***中心点位置不正确或焊***寻找时出现问题

（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 　　（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对，可适当调整。 　　（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

通电检查控制系统、电气设备、操作机构

通电检查控制系统、电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电。

检查冷却水管路和压缩气体管路是否通畅,不得漏水或漏气。

点焊机起动前,先编制点焊程序,接通控制线路的转换开关和焊接电流小开关,安插好极数调节刀开关的位置,接通水源、气源,控制箱上各调节旋钮,电极触头保持光洁。

依据焊件材料和外形尺寸,设焊参数。详细设定方法见参数设定说明。

打开控制电源开关,关闭焊接电源开关,按照预先编制的控制程序点焊操作机器人演示动作,确认程序正确。

通过以上各项检查工作,即可开始试焊,先把控制电源和焊接电源开关接通,此时指示灯亮,表示点焊机准备工作就绪。

上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车AP11

2009年，上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车AP11焊接生产线。该线从日本FANUC公司引进49台六轴气动点焊机器人，应用在工艺要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　在成功新建AP11主线后，上汽乘用车公司南京基地于2011年在AP11基础上建设MG5车型生产线时，再次引进引进日本FANUC公司的10台点焊机器人，用于6万辆生产能力的AP12主线上，应用在工艺质量要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围部件、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　与原AP11主线不同的是，建设投产的AP12主焊线与AP11线实现设备全部共用，充分满足了柔性混线生产的需求，实现了短时切换或无需切换的全柔性生产模式。为节省建设成本及场地，我们将生产线多数工位上的一台机器人改造为可带两把以上焊钳或抓手工具，通过采用自动工具交换装置可快速进行焊钳间的切换。