焊接机器人工作站包含什么机械设备?

什么是焊接机器人工作站，焊接机器人工作站包含什么机械设备？随着焊接行业的飞速发展，焊接机器人作为自动焊接设备进入人们的视线，焊接机器人工作站不仅包含焊接机器人系统，还有焊接机器人辅助系统，小编带您了解焊接机器人工作站的结构以及功能。

焊接机器人工作站包括机器人系统、焊接电源系统、焊接变位机、轨道行走系统、焊缝自动跟踪技术、传感器、焊接工装系统、清***器、安全保护系统等。机器人本体和辅助系统相辅相成，帮助焊接机器人提高生产效率，对焊件实现焊接，提高焊接质量。

焊接变位机。焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备，主要是帮助拖拽焊件到焊***的焊接范围内，提高焊接机器人自动化水平。变位机可实现焊件的自动翻转，这样焊件的质量受人为因素的影响较小，能够增加焊接机器人的灵活性，提高焊缝的度。

轨道行走系统。帮助焊接机器人延长焊接范围，实现对焊件的远距离焊接，轨道行走系统适用于焊点多和较大的焊件。

两台机器人双机协调焊接技术

　　双机协调焊接功能

　　有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

　　2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

点焊机器人的优势有哪些?

　　（3）点焊机器人的优势

　　如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也更加可观，主要体现在：

　　a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。

　　b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现的焊接时序，大大提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

　　c.点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提8~10倍。我们的一个上海的客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。

点焊机器人系统在车身焊接中的应用

随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。

　　轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件。由于白车身所涉及的零件多、工艺复杂且设备类型繁多，因此车身规划对焊接工艺、装焊夹具、质量控制以及维护保养等都有较高的要求。本文结合实例重点介绍了点焊机器人系统和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。