焊接机器人本体的机械结构

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。

焊接机器人如何达到更好的智能效果?

焊接机器人如何达到更好的智能效果？随着社会经济的快速发展，工业领域也抓住时代发展的潮流，实现飞快进步，焊接机器人凭借、成本低、焊接性能好等优势在焊接行业迅速发展，焊接机器人帮助焊接行业实现自动化和智能化焊接，今天，我们就来介绍一下焊接机器人如何达到更好的智能效果。

科学技术和焊接机器人技术相辅相成。焊接机器人技术通过结合计算机技术、人工智能、通信技术、焊接技术等新兴科技，帮助焊接机器人智能化和自动化水平的提高，为焊接机器人多样化发展创造条件，随着焊接机器人技术的不断提升，促使在保证焊接质量的同时提高生产速度，提升企业的效益。

焊接机器人达到智能效果的措施

实时更新智能系统。随着企业改型升级的迫切需求，企业对于自动化设备的使用率也在不断提升，由于焊件的材质和焊接环境的不断变化，焊接机器人可以满足各种条件的焊接需求，企业需要实时更新焊接机器人的智能系统，保证一定的焊接效果。

定期维护保养。焊接机器人作为自动化焊接设备，是多学科交叉作用的产物，焊接机器人随着使用年限的增加，机器人各部件也会老化受损，影响焊接机器人的焊接效果，企业需要对焊接设备定期保养，这样不会影响焊接智能效果。

以上就是焊接机器人达到智能效果的措施，焊接机器人帮助企业提高自动化和智能化水平，提高生产效率.

双点焊(推挽点焊)焊接电流

双点焊（推挽点焊）

双点焊（推挽点焊）。在上下都配置焊接变压器，可以同时进行2点焊接的方式。

点焊的条件

焊接电流、通电时间以及电极加压力被称为电阻焊接的三大条件。在电阻焊接中，这些条件互相作用，具有非常紧密的联系。

焊接电流

焊接电流是指电焊机中的变压器的二次回路中流向焊接母材的电流。在普通的单相交流式电焊机中，在变压器的一次侧流通的电流，将乘以与变压器线匝比（是指一次侧的线匝数N1和二次侧的线匝N2的比，即N1/ N2）后流向二次侧。在合适的电极加压力下，大小合适的电流在合适的时间范围内导通后，接合母材间会形成共同的熔合部，在冷却后形成接合部（熔核）。但是，如果电流过大会导致熔合部飞溅出来（飞溅）以及电极粘结在母材（熔敷）等故障现象。此外，也会导致熔接部位变形过大。