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天津弧焊机器人维修生产基地「骏盛」
来源:2592作者:2021/11/13 16:32:00







弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大

 近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊***到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊***送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。


通电时间是指焊接电流导通的时间

通电时间

通电时间是指焊接电流导通的时间。在电流值固定的情况下改变通电时间,会导致焊接部位所能够达到的高温度不同,从而导致形成的接合部大小不一。一般而言,选择低的电流值、延长通电时间不仅仅会造成大量的热量损失,而且也会导致对不需要焊接的地方进行加热。特别是对像铝合金等热传导率好的材料以及小零件等进行焊接时,必须使用充分大的电流,在较短的时间内焊接。


气动焊钳作为点焊机器人的执行机构

  气动焊钳作为点焊机器人的执行机构,目前普遍采用了一体化焊钳,就是焊接变压器装在焊钳后面,减少了二次电缆的损失,提高焊接质量。由于采用一体化焊钳,变压器必须尽量小型化,提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器,已开始采用中频逆变技术:把50Hz工频交流变为600~1000Hz交流再整流,使变压器体积减少、减轻。

  气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似,完成与工件接触及通电焊接作用,为降低维护改造成本,焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作,重复精度高,可代替人的繁重体力劳动,并且提高了焊接质量,提高了生产线柔性。


机器人工作范围及姿态,充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式

  机器人工作范围及姿态,充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3D设计模型模拟干涉危险点的焊接,对焊***及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改,确定方案再进行可行性论证及设计修正。

  确定机器人的高度及与前后左右距离,确保所有弧焊点机器人焊***可达。进行优化设计可靠的方法是通过机器人软件模拟实际的焊接工作,具体方法是加入工位夹具、工件及焊***的3D模型,在虚拟环境进行工作站的装配和调试,路径模拟,发现是否干涉,以此调整各部分的相对尺寸达到佳。


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