点焊是电阻焊的一种。电阻焊接是通过焊接设备的电极施加压力并在接通电源时，在工件接触点及邻近区域产生电阻热加热工件，在外力作用下完成工件的联结。

点焊广泛应用于汽车、土木建筑、家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。点焊比其他焊接方法，比较擅长于薄板焊接领域，更适合运用于工业机器人的自动化生产。

工业机器人汽车厂用的的—点焊工艺介绍

工业机器人点焊自动线

2、点焊的过程

1) 预压 保证工件接触良好；

2) 通电 使焊接处形成熔核及塑性环；

3) 断电锻压 使熔核在压力持续作用下冷却结晶，形成组织致密、无缩孔裂纹的焊点。

点焊的通电方式按照焊接电流在电极-接合部-电极间按照何种回路进行流动。

焊接机器人的组成部分

1、焊接电源(内部除尘、衔接件松动)。

2.、焊(喷嘴清洁、送丝线梗塞、绝缘正常、漏气线、电缆松动或损坏)。

3、送丝机(送丝轮磨损，SUS管损坏或磨损，送丝电机异常)。

4、地线(能否有烧毁、决裂和衔接能否结实)。

焊接机器人主要由两局部组成。它的制造工艺的复杂水平、劳动强度、产质量量、批量大小等。使焊接过程迫切需求自动化和机械化，以完成自动化机器人焊接。

焊接机器人的驱动方式有哪些

焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人，它包括两局部：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。 关于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源，送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。 焊接机器人有三品种型，即液压，气动和电动。

（1）液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源（发起机或电动机），然后压力油驱动液压马达，液压马达产活力器所需的动力。

（2）用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比，由于紧缩空气粘度小，气动驱动很容易完成高速。 它能够经过运用集中式空气紧缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，它比油廉价，因而气动驱动部件比液压部件廉价。

（3）电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着资料性能的进步，电机性能也进步，电机运用简单，因而目前机器人驱动器逐步被电机驱动型取代。