在谷歌X,我们对机器人的***总是有很多设想

在谷歌 X，我们对机器人的***总是有很多设想——这也包括了我所领导的一个项目。我们的研究重点在于解决可以对数百万人产生积极影响的问题。在 2015 年末，X 迎来了一些被谷歌收购的机器人初创公司，我们也花了很多时间评估、验证并投资他们所构建的的技术。我们的目标很明确：寻找具备明确客户和现实影响的技术路径。 机器人技术仍有许多根本性的工程挑战要解决，我们的研究需要更加深入。在与谷歌大脑的密切合作中，我们将收购公司的前沿技术和谷歌的机器学习等科技结合在一起。虽然我们有很多酷炫的技术，但我们的关注在仍然在于解决问题，同时保持对技术的开放合作态度。

实验室自动化应用至关重要

实验室自动化已经对研究人员的工作方式进行了巨大的改变，它将为实验室提高生产力提供新的工具。未来的进展包括可以执行大量任务的可编程自动化工作站；非常复杂的机器人，可以执行超过人类极限的任务，可以拥有像普通人一样从经验中不断学习的智能系统。

实验室设计工程的好坏和未来实验室的自动化应用至关重要。实验室设计一定要找***的、懂实验室的设计公司进行设计和装修，建造能够满足当前需求并能适应未来需求的实验室环境。在实验室通风工程、给排水工程、电气工程、污水处理系统、装修装饰工程等方面都要考虑。

关节机器人的基本组成结构

关节机器人的构成

关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。

机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆***或者焊具等作业工具。