机器人在不同位姿时,允许的可搬运质量是不同的

机器人在不同位姿时，允许的可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的质量。机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。

智能制造的转型将成为必然

生产过程的信息化也毋庸置疑。企业生产要提升效益，整个生产过程的数字化、智能化和信息化程度必然需要提高，管理信息化也同样需要提高。而信息化终落实到企业，一定首先要实现数字化。包括整个企业管理过程的优化，以及在设计、制造、生产和企业管理过程数字化，在这些基础上，企业才可以真正把各种资源有效集中起来，从而提高企业竞争能力。

智能制造的发展，本质上是将信息化与制造业重新融合。在工业互联网条件下，传统的工业将会被重塑。从行业发展趋势来看，智能制造的转型将成为必然。

智能化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、手腕

拟人化，工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。系统可以进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。