人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用

　　当然，变电站巡检机器人的正常使用，与系统、技术的支持密不可分，人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看，人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、定位导航，以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。

　　面对广阔的应用前景，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售领域。

机器人(robot),产生于人类社会工业化时代

机器人（robot），产生于人类社会工业化时代，美国***与技术研究院（NIST）对机器人的定义是可以编程为自动执行某些操作或移动操作的机械设备。近年来，人类社会互联网和信息技术取得蓬勃发展，人工智能、物联网、大数据等发展渐趋成熟，机器人在集成了上述技术后，使得其在工业领域外不同行业的应用普及成为可能。

激光雷达、SLAM技术与PFM算法机房巡检机器人采用一部单线

激光雷达、SLAM技术与PFM算法

机房巡检机器人采用一部单线激光雷达。激光雷达是通过激光照射物品产生反射进行环境感知探测的，由于光速非常快，雷达通过脉冲发射固定波长的激光波和反射波的差频来计算与物体之间的时间。激光雷达的探测距离超过三十米，在机房巡检场景下激光雷达用于SLAM和远距离避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即时定位和地图构建，可以让机器人在不同的机房模块间环境下迅速构建环境地图。机器人部署初期，通过遥控行进，行进过程中激光雷达通过激光发射和机械旋转扫描装置可以快速的形成一张二维的机房模块地图，机器人可以在地图的指引下自主进行路径规划和运动行进。

一种管廊移动巡检的方法及系统与流程

背景技术：

地下综合管廊是目前中国城市建设中确定重点支持的民生普惠工程，其建设过程有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量、有利于增加公品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展的新动力，但各地开展的地下综合管廊建设，还存在很多短板，体现在投融资、建设咨询、专项规划、勘测设计、施工管理、加工制造等多个环节，运维管理环节尤为薄弱。

城市综合管廊在运维过程中，为了保证管廊运维的安全和稳定，各种设备、仪表的检测数据必须实时且准确，才能有效保证管廊的安全有效运营，当这些设备和仪表检测数据不准或者出现偏差时，就会误导管廊运维人员，从而做出错误判断，严重时将产生危险后果。所以设备的定期巡检和维护是至关重要的，只有保证设备、仪表的稳定运行，保证检测数据的准确性和精度，才能够有效保障管廊的安全稳定运维。在综合管廊运维中巡检是重要的一环，其目的是掌握管廊运行状况，发现危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证综合管廊的安全和稳定。

现有巡检手段主要是通过人工查看综合管廊设备运行状态、安防状态、廊体是否存在裂缝漏水等，然后填写巡检记录表，带回管理中心后查看记录表，查找问题所在，并向上汇报或者维修处理。