动力采用定型套装齿轮传动,电子调速电机,运行平稳,噪声小

1、动力采用定型套装齿轮传动，电子调速电机，运行平稳，噪声小。速度可连续调节。

2、计量泵好,度±0.5ml

3、灌装量从1-1000ml，选择相应规格灌装机均可实现灌装。机器轻便，可随意放置。灌装量能细微调节，以满足不同用户要求。

4、电源：220v

5、结构简单、可靠、故障少；

6、采用锥体活塞，密封性能好，分注液量准确，液量调整方便；

7、触液部均采用不锈钢制成，并便于装卸，可进行无菌分注；

8、缸筒、推杆、活塞采用不锈钢材料，耐腐蚀、耐磨损；

9、速度连续可调，操作方便。

喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现

以上工艺牵涉到2个同步工艺过程：

1、喷嘴伺服跟随送料电机编码器的同步，作用是打开喷嘴，主轴命令是编码器信号脉冲。

2、灌装伺服同样跟随送料电机编码器同步，主轴命令是由喷嘴伺服驱动器ENCODER OUT接口输出的送料电机编码器信号。从周是灌装伺服的灌装药量控制。当喷嘴插入药瓶喷嘴打开后，灌装伺服启动，灌装的速度与喷嘴运动速度关联。

喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现：

喷嘴伺服驱动器encoder out接口输出送料电机电机编码器信号，反馈到灌装伺服驱动器 master encoder（主编码器输入）中，以此类推接入其余的伺服。系统结构示意图如下

喷嘴伺服从A点到B点同步运动走1号定位模式，速度给定为主编码器信号，位置给定为A-B两点间对应的脉冲数。

灌装伺服同样走1号位置模式，速度给定也为主编码器信号，对应的大位置就是灌装的大剂量。调整大位置就可以调整灌装剂量。

通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服的跟随速度，根据实际的使用情况调整合适的电子齿轮比。就先推京津冀 然后再推***

主轴编码器信号输入到masterencoder

· 采用ED系列伺服主从跟随功能,将主轴编码器信号输入到master encoder（主编码器输入）,再通过encoder out输出给下一个伺服的master encoder，依次连接其余伺服。

· 利用伺服自身原点功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度。

· 利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例一致。