工控机(industrialpersonalcomputer

工控机（industrial personal computer）简称IPC，经常用于工业场合，又叫工业控制计算机。因此它也具备计算机的属性和结构，如CPU，硬盘，内存，外设接口，网络协议，操作系统，控制系统等等。工控机主板采用标准总线，总线通俗讲，就是主板上各个设备间通讯的线，同时集成通讯接口，如RS232，RS485，和一些外设接口，如USB，HDMI接口。

工控机主要用于工业环境，其特点就是适应宽温、恶劣环境，可长时间地高负荷工作等。一句话来说，工业控制计算机比普通电脑要耐抗击打。

变电站巡检机器人主要公司

配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5,000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。

目前变电站巡检机器人的上市公司和准上市公司已经很多，基本以区域为划分，投资机会不大。变电站巡检机器人主要公司如下表所示。

智能巡检机器人的定位精度极不稳定

首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的定位精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。

解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。