ABB机器人焊接工作站

ABB机器人焊接工作站主要有以下优点：

⑴稳定和提高焊接质量；

⑵提高劳动生产率；

⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；

⑷降低了对工人操作技术的要求；

⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。

焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。

ABB焊接机器人设备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了良好的效益。

工业机器人产量再创新高

工业机器人行业：工业机器人产量再创新高。我们根据国家数据统计，2020年9月工业机器人产量2.32万台，同比增长51.40%；2020年1-9月工业机器人产量16.07万台，同比增18.20%。国信机械观点：当前时点，国内疫情基本已完全控制，二季度经济进入强势复苏阶段，三季度延续复苏，PMI维持在景气区间，工业机器人产量自今年3月以来持续复苏，9月份单月产量创历史新高达2.32万台，9月单月产量同比增速达51.40%，创近两年来新高。

工业机器人按驱动方式分以下几类

工业机器人按驱动方式分以下几类：

（1）气动式工业机器人

这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右，所以这类工业机器人抓举力较小，一般只有几十牛顿，大百余牛顿。

（2）液压式工业机器人

液压压力比气压压力高得多，一般为70kPa左右，故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力，可达上千牛顿。这类工业机器人结构紧凑，传动平稳，动作灵敏，但对密封要求较高，且不宜在高温或低温环境下工作。