自动化设备维护保养定义

通过润滑、擦拭、清扫、调整等一般方法对设备进行护理，以保护和维持设备的技术状况性能，称为设备维护保养。

（1）整齐：附件、工具、工件（产品）要放置整齐，管道、线路要有条理；

（2）清洁：设备内外整洁，各滑动面、无油污，各部位不漏油、不漏气，设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净；

（3）润滑良好：按时加油或换油，不断油，无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，油杯、油毡清洁；

（4）安全：遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。

全自动生产线-自动化工厂的执行者

Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

自动组装机的性能特点

一、自动组装机搭配随意，可根据用户要求随意搭配。

二、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。

三、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。

四、焊接为自动焊接，焊接做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。

五、采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。