什么是ModbusRTU?

什么是Modbus RTU？

MODBUS RTU信息实际上是一个简单的16位CRC（循环校验和）。这些信息的简单性始终是为了确保可靠性。因此，可以使用基本的16位MODBUS RTU寄存器构造将ASCII文本，表格，浮点数，队列以及其他无关数据打包在一起。

MODBUS被认为是应用程序层信息传递协议，它提供通过总线或网络链接的设备之间的主/从通信。在第7级，MODBUS位于OSI模型上。MODBUS协议被认为是请求/响应协议，并提供功能码的服务。MODBUS的功能代码是MODBUS的请求/应答PDU（协议数据单元）的元素

客户必须启动MODBUS事务，以便您可以构建MODBUS程序数据单元。该功能通知主机要执行的活动形式。MODBUS程序协议建立以主站格式发起的书。只有数量在1到255之间的代码才被视为有效，其中128-255被为异常。这是功能代码区域，它通知服务器当主服务器将注释发送到从属服务器时应执行哪种操作。

现场总线技术会从以下几个方面发展

现场总线技术会从以下几个方面发展：

(1)基于现场总线的一次仪表和二次仪表的研制

现在，生产自动化仪表的厂家必须向现场总线靠拢，开发出具有现场总线结构的一次及二次仪表。检测、变换、补偿、控制、告警、趋势分析等功能可以分散在现场解决，简化上层系统，实现分散控制、集中管理以提高系统的可靠性和稳定性。

(2)基于现场总线网络设备的软、硬件开发

系统的开放性和通信问题是分散控制系统的突出问题，它需要解决不同厂家软、硬件产品能否集中到一个系统的问题。如Lon?Works总线技术的产品，只要遵循Lon?Talk标准，几百家不同产品均可连接在一个系统中，所以要进行网络设备的研制必须遵循现场总线的统一标准。

(3)开放的组态技术研究

目前现场总线系统的组态是比较复杂的，需要组态的参数多，各参数之间的关系比较复杂，所以研究开放的组态技术也是现场总线的发展趋势。开放的组态技术的研究主要还包括网络拓扑结构、网络设备、网段互联等。在异构网连接的网关路由的开发方面，Lon?Works具有的优势。

现场总线分别在三大典型系统中有所应用

现场总线分别在三大典型系统中有所应用：

（1）连续的工艺过程自动控制，如石油化工，典型产品是Profibus—PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。?

（2）分立的工艺动作自动控制，如汽车，典型产品是PROFIBUS?–?DP:?是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O?的通信。使用PROFIBUS－DP?可取代办24VDC?或4－20mA?信号传输。?

（3）多点控制，如楼宇自动化，典型产品是?PROFIBUS－FMS：用于监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。

目前，国内各行业竞争激烈。企业逐步认识到只有不断引人新技术才能使企业得到持续稳定地发展。企业有追求新技术、改造现有系统的需求。现场总线技术是未来自动化技术发展主流，基于现场总线的***控制系统以其明显的技术优势和势，在分布式控制系统市场中将逐步替代PLC产品。

国际IEC/TC65标准化组织

现场总线标准：

由于市场的驱动，世界各大控制系统厂家都相继开发了各自的现场总线产品，现场总线标准繁多。要想达到开放、兼容、互操作和各总线间互联的目的，就必须实行大家都遵守的。国际IEC/TC65标准化组织为统一现场总线通信协议，在10多年工作中，通过争论与妥协，于1999年12月底通过了8种总线标准的折中方案。这8种总线的类型是：IEC技术报告（FF即H1）、CONTROLNET、PROFIBUS、P-NET、FF、HSE、SWIFTNET、WOLDFIP、INTERBUS，再加上IECTC17B通过的3种现场总线，即SDS、ASI与DeviceNet，还有ISO11898的CAN，共有12种之多。IEC/TC65?负责测量和控制系统数据通信化工作的SC65C/WG6，是较先开始现场总线标准化工作的组织。