一个完整的控制系统由PLCs,网络,I/O,终端设备和软件联

一个完整的控制系统由PLCs，网络，I/O，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。

I/O系统通常被称为本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一个背板上。分布式I/O使用网络进行连接。

I/O架构：

1.分布式是指该I/O位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到I/O。

2.集中式是指该I/O位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到I/O中，并且电线可以十分长。

分布式控制：分布式控制是指用多个PLC控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个PLC之间经常频繁通信。

优点：

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行更好的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统PLC的IO系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。

国际IEC/TC65标准化组织

现场总线标准：

由于市场的驱动，世界各大控制系统厂家都相继开发了各自的现场总线产品，现场总线标准繁多。要想达到开放、兼容、互操作和各总线间互联的目的，就必须实行大家都遵守的。国际IEC/TC65标准化组织为统一现场总线通信协议，在10多年工作中，通过争论与妥协，于1999年12月底通过了8种总线标准的折中方案。这8种总线的类型是：IEC技术报告（FF即H1）、CONTROLNET、PROFIBUS、P-NET、FF、HSE、SWIFTNET、WOLDFIP、INTERBUS，再加上IECTC17B通过的3种现场总线，即SDS、ASI与DeviceNet，还有ISO11898的CAN，共有12种之多。IEC/TC65?负责测量和控制系统数据通信化工作的SC65C/WG6，是较先开始现场总线标准化工作的组织。

同轴电缆的衰减度低至无需使用信号增强器

根据衰减度正确选择缆长

同轴电缆的衰减度表示每单位长度电缆的能量损失。

对于信号功率极低或布线要求极长，而且不设置放大器或信号增强器的应用而言，可能需要采用低损失电缆，才能满足同轴电缆接收端的小信号强度要求。

如果同轴电缆的衰减度低至无需使用信号增强器，则即使该低损失电缆的价格较贵，采用该电缆仍不失为一项合算的投资。

分布式远程IO模块大大提高其维护性能

维修性

由于现场级分散，同时大量的减少安全栅、隔离器、I/O模件、现场电缆和接线端子。因此分布式远程IO模块大大提高其维护性能。

分散性

与传统的DCS相比较，分布式远程智能I/O体现了更的分散性，它每20通道的数据采集处理都才用独立的电源、

CPU，因此故障也被分散。即使任何一个前端的故障也不影响其他前端的正常运行。

环境适应能力

分布式远程IO模块环境温度为-20℃—70℃，防护等级为IP56，因此适用于锅炉顶部等温度环境比较恶劣的场所。