MODBUSRTU与其他协议

尽管有MODBUS RTU的限制，但仍有许多很好的理由说明它仍然是工业现场总线协议中的挑战者。一方面，MODBUS RTU是市场上的主导力量，并且比新协议更易于执行。MODBUS RTU还需要更少的内存。要实现MODBUS RTU，可以在小型8位CPU或PIC处理器上安装2Kb的必要大小，而使用BACnet和EtherNet/ip地址，则可能需要30-100Kb的内存。

标准MODBUS RTU节点地址为1-254，仅写0，并保留用于广播信息。但是，由于没有证据表明该信息已在从属节点中正确接收，因此很少使用0地址。如果您的物理层是RS-232，这不会产生太大影响，因为无论如何只能实现一个节点。RS-485同时有些驱动程序将使您可以扩展总和，将节点数限制为32。

总线IO模块的接线时,应提供一个可同时切断

〉规划总线IO模块的接线时，应提供一个可同时切断总线IO模块电源、所有输入电路和所有输出电路电力供应的隔离开关。 请提供过流保护（例如，熔断器或断路器）以限制电源线中的故障电流。 考虑在各输出电路中安装熔断器或其它电流限制器提供额外保护。

〉为所有可能遭雷电冲击的线路安装合适的浪涌抑制设备。

〉避免将低压信号线和通信电缆铺设在具有交流线和高能量快速开关直流线的槽中。 始终成对布线，中性线或公共线与火线或信号线成对。

〉使用尽可能短的电线并确保线径适合承载所需电流。总线IO模块连接器接受 2 mm2 到0.3 mm2（14 AWG 到 22 AWG）的线径。 使用屏蔽线以便更好 地防止电噪声。 通常在总线IO模块端将屏蔽层接地能获得更佳效果。

〉在给通过外部电源供电的输入电路接线时，应在电路中安装过流保护装置。

〉所有总线IO模块都有供用户接线的可拆卸连接器。 要防止连接器松动，请确保连接器固定牢靠并且导线被牢固地安装到连接器中。 为避免损坏连接器，小心不要将螺丝拧得过紧。

什么是分布式I/O设备

组建系统时，通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。

如果输入和输出远离可编程控制器，将需要铺设很长的电缆，从而不易实现，并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。

分布式 I/O 设备便是这类系统的理想解决方案：

控制 CPU 位于中央位置

I/O 设备(输入和输出)在本地分布式运行。

功能强大的 PROFIBUS DP和PROFINET具有高速数据传输能力，可以确保控制 CPU 和 I/O 设备稳定顺畅地进行通讯。