客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。 客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/O指令,DMA指令，下面介绍这三类指令的实现方式： 1.非访存类I/O 指令访问模式 非访存类I/O 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备I/O端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用IO设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1O指令就执行完成。 2. 访存类1/O 指令访问模式 因为系统中所有对于内存的访问均由DSM 统筹处理，所以访存类1/O指令执行时必须经过DSM.从节点解析此访存类I/O指令。发送DSM 请求，此请求主要是让DSM将所要访问的页面定住(pin)，防止DSM 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当DSM 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此MMIO内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。 3.DMA 指令访问模式I/O指令 从节点发起一个IDE DMA 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个DMA ioreq之后，调用主节点处理DMA ioreq 模块进行处理，然后IDE DMA 处理模块被调用执行。

污水处理厂自控系统的要求

对于污水处理厂的总体控制功能

污水处理厂自控系统的要求是对污水处理过程进行自动控制和自动调节，使处理后的水质指标达到要求的范围；在中控室发出上传指令时，将当前时刻运行过程中的主要工作参数（水质参数、流量、液位等）、运行状态及一定时间段内的主要工艺过程曲线等信息上传到中控室。功能如下：

（1）显示功能：

用图形实时地显示各现场被控设备的运行工况，以及各现场的状态参数。

（2）控制操作：

在中心控制室能对被控设备进行在线实时控制，如启停某一设备，调节某些模拟输出量的大小，在线设置PLC的某些参数等

（3）报警功能：

当某一模拟量（如电流、压力、水位等）测量值超过给定范围或某一开关量（如电机启停、阀门开关）阀发生变位时，可根据不同的需要发出不同等级的报警。

（4）打印功能：

可以实现报表和图形打印以及各种事件和报警实时打印。打印方式可分为：定时打印、事件触发打印。

（5）数据管理：

依据不同运行参数的变化快慢和重要程度，建立生产历史数据库，存储生产原始数据，供统计分析使用。利用实时数据库和历史数据库中的数据进行比较和分析，得出一些有用的经验参数，有利于优化曝气池的准闭环控制，并把一些必要的参数和结果显示到实时画面和报表中去。

分布式远程IO模块的技术特点

1、减少控制盘台的数量

采用分布式远程IO模块对锅炉、汽机、发电机等设备的金属温度进行监测可以减少控制盘台的数量，缩小控制室面积和空间使控制室整齐美观，而且可有效提高视点的可靠性、测量精度。

2、减少了安装费用

分布式远程IO模块比DCS更节约硬件设备，使用分布式远程IO模块，可以大量的减少安全栅、隔离器、远程IO模块、现场电缆和接线端子，这样就节省了IO装置以及安装这些装置的机柜和空间，减少了安装费用。

远程IO模块

3、可靠性

分布式远程IO模块的安全栅、隔离器、端子柜、IO模件、现场电缆和接线端子的数量大大减少。现场信号采用数字传输，大大提高了系统的抗干扰能力。这些因素均使分布式远程IO模块可靠性得到了提高！

4、维修性

由于现场级***分散，同时大量的减少安全栅、隔离器、I/O模件、现场电缆和接线端子。因此分布式远程IO模块大大提高其维护性能。

5、分散性

与传统的DCS相比较，分布式远程智能I/O体现了更***的分散性，它每20通道的数据采集处理都才用独立的电源、CPU，因此故障也被分散。即使任何一个前端的故障也不影响其他前端的正常运行。

6、环境适应能力

分布式远程IO模块环境温度为-20℃—70℃，防护等级为IP56，因此适用于锅炉顶部等温度环境比较恶劣的场所。

工业以太网优势(一)应用广泛

工业以太网优势

（一）应用广泛

以太网是应用罪广泛的计算机网络技术，几乎所有的编程语言如Visual C＋＋、Java、VisualBasic等都支持以太网的应用开发。

（二）通信速率高

目前，10、100 Mb／s的快速以太网已开始广泛应用，1Gb／s以太网技术也逐渐成熟，而传统的现场总线罪高速率只有12Mb／s（如西门子Profibus－DP）。显然，以太网的速率要比传统现场总线要快的多，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。

（三）资源共享能力强

随着Internet／ Intranet的发展，以太网已渗透到各个角落，网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚，在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据，实现“控管一体化”，这是其他任何一种现场总线都无法比拟的。

（四）可持续发展潜力大

以太网的引人将为控制系统的后续发展提供可能性，用户在技术升级方面无需独自的研究投人，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是无法比拟的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。