分布式IO模块的运用特点

节省时间、节省费用、更好的工作校率等等这都是自动化的发展所给我们带来的便利，分布式IO模块的运用不仅具备这些特点，还具有高度灵活性和开放性，满足各种采集需要，并且体积小，比较方便。

灵活性：相对于集中系统分布式系统提供了更大的灵活性，而分布式I/O正是基于这样的设计理念，它提供了自动化现场应用的充分灵活性

CAN属于现场总线的范畴

现场总线在煤矿中的应用:

CAN属于现场总线的范畴，是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性：

1.多主站依据优先权进行总线访问

2.无破坏性的基于优先权的仲裁

3.借助接收滤波的多地址帧传送

4.远程数据请求

5.配置灵活性

6.全系统数据相容性

7.错误检测和出错指令

8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送

9.暂时错误和长期性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离

不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块

不同类型的设备根据实现功能的不同可以有不同的功能块，典型的功能块包括模拟输入（AI），模拟输出（AO）和PID控制功能块。每一个功能块都有一些特定的参数和算法以实现特定的功能。

现场总线系统中功能块的执行和调度：

功能块的执行是由一个事件输入的。这个事件可能是：

1.调度：调度定义了功能块开始被触发执行的时间。

2.功能块执行的结束：同一个设备内的功能块执行完成后有可能触发其他功能块的执行。

3.厂商定义：功能块的执行可由生产厂商自己定义。