用户接收机的定位精度(2)

定位的标准

（1）用户接收机的定位精度

（2）用户接收机定位用时

GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO

GPS——码分多址（CDMA）的扩频通信系统。

GLONASS——频分多址（FDMA）

GALILEO——码分多址（CDMA）

码分多址：即将需传送的具有一定信号带宽信息数据，用一个带宽远大于信号带宽的高速伪随机码进行调制，使原数据信号的带宽被扩展，再经载波调制并发送出去。接收端使用完全相同的 伪随机码，与接收的带宽信号作相关处理，把宽带信号换成原信息数据的 窄带信号即解扩，以实现信息通信。

频分多址：根据载波频率的大小不同来区分来自不同的信号。

定位系统的主要用途

定位系统的主要特点：(1)全天候；(2)覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时：(5)应用广泛多功能。　　定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨定轨、制导、航空救援和载人航天器防护探测等。

惯导RTK接收机倾斜测量软件实现

传统RTK接收机虽然软件上实现简单，但是增加了使用者的负担，并不便捷, 特别是在墙角、树荫、楼宇间等测量场景下根本无法作业。在此背景下，带有惯性测量单元的GNSS/INS高精度模块应运而生。在集成GNSS/INS模块后，RTK接收机可实现倾斜测量功能，此类RTK接收机也叫做惯导RTK接收机。惯导RTK接收机倾斜测量软件实现如下：将GNSS天线相位中心与对中杆杆尖连线看作一个矢量（矢量L），在当地地理坐标系（n系）下，当确定了这个矢量朝向哪个方向倾斜，即方位角（Heading），以及倾斜了多少，即倾角（Tilt），就可以通过投影变换确定测量点的坐标。如此以来，实现倾斜测量的关键就是求取这两个角度。

导航系统具有较高的精度和较低的成本

导航系统具有较高的精度和较低的成本，导航误差不随时间累积，但是存在信号容易受到遮挡或干扰、数据更新率低及动态环境中可靠性较差等问题。惯性导航系统是根据牛顿力学原理，由陀螺仪和加速度计测得的载体相对于惯性空间的角速度和比力信息，积分求得载体的三维速度、位置和姿态信息等导航参数。是一种自主性强、隐蔽性好、不受气象条件限制、短时精度高的导航系统，但是导航定位误差会随时间积累，难以满足长时间独立导航需求。随着对运动载体的导航定位精度和可靠性要求的提高，单一的导航系统已经难以满足用户的需求。应用估计理论，把两种或多种导航系统组合在一起，可以充分利用各子系统的信息实现信息融合与互补，提高系统的整体导航精度和可靠性。