定位关键指标,观测量、信号强度、能搜上来哪些
定位关键指标,观测量、信号强度、能搜上来哪些星、冷/温/热启动、单模/多模,时间的精度,纳秒级,捕获灵敏度/持续跟踪灵敏度,dBm,TTFF(定位时间) 68% 95% MAX AVG,CEP (定位精度) 68%<=50m 95%<=150m MAX AVG,LAST_CEP 68%<=50m 95%<=150m MAX AVG,CN0,dB-Hz,频差(ppm),钟源(ppb/s),定位点、失定位点,功耗与性能,场景影响。
北斗导航试验系统简介
北斗导航系统简介
导航系统是重要的空间基础设施,为人类带来了巨大的社会经济效益。中国作为发展中国家,拥有广阔的领土和海域,高度重视导航系统的建设,努力探索和发展拥有自主知识产权的导航定位系统。
2000年以来,中国已成功发射了4颗“北斗导航试验”,建成北斗导航试验系统(代系统)。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和GPS广域差分功能,并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。
GNSS/INS组合可以提高整体导航性能及导航精度
由于GNSS和INS具有良好的优势互补性,因此GNSS/INS组合可以提高系统的整体导航性能及导航精度,在业内被称为“黄金组合”。其优势主要体现在:
1、可以对惯性导航系统误差进行估计和校正,提高组合导航精度;
2、可以弥补导航信号缺损问题,提高组合导航能力;
3、可以提高导航接收机对信号的捕获和跟踪能力,提高整体导航效率;
4、可以增加观测信息冗余度,提高异常误差的监测能力,提高系统的容错能力;
5、可以提高导航系统的抗干扰性,提高组合导航完好性。
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