RTK测量仪器使用方法步骤：1、架设基准站。2、安装好移动站。3、基准站链接上、移动站链接上基准站。4、确定中央子午线，选择测量模式，开始测量。

RTK在工程应用中比较常见仪器，具有测量速度快、劳动强度低，白天黑夜可测量、不需要通视等优点，但RTK仪器容易受到天气变化影响，如大雾天气、磁场较大的地方容易影响测量结果，同时RTK无法进行地下测量，高精度施工中无法满足要求。主要用于项目规划或地表精度要求不高的地形测绘。

直线度误差是指实际直线对理想直线的变化量，反映了被测直线的不直程度；直线度误差可分为给定平面内的直线的误差、给定方向的直线度误差和任意方向内的直线度误差。

直线度测量仪可检测直线度误差，下面介绍一下直线度测量仪，它是由3台测径仪组成的设备。

测量线、棒、管的外轮廓的直线度时，同时布置以上原理的设备3台，三台设备同一时刻测量被测工件的位置数据左边和右边两台采集的位置连线，计算出中间设备的在直线度为0时的理论位置，与中间一台所获的位置数据比较，差值即为被测工件在当前位置的直线偏差。

根据应用要求及参与组合观测量的深度，GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式，在一些文献中深组合也被称为超紧组合（Ultra Tight Coupled，UTC）。紧组合是利用GNSS接收机输出的伪距、伪距率等观测量，与INS结合星历反算得到的伪距、伪距率进行组合。采用GNSS接收机输出的原始信息参与组合，伪距和伪距率等基本观测量的相关性相对较弱，使导航定位精度，且系统在可见星少于4颗的情况下仍然可以工作。但松组合和紧组合两种组合模式都是利用GNSS接收机输出信息辅助INS导航解算，在整个组合导航系统解算过程中，GNSS接收机始终保持独立，组合后接收机本身的抗干扰能力和动态跟踪能力并没有得到有效改善。