触觉感知技术与实体经济融合领域

　　触觉可以感知位置、力度、温度、幅度等人手要做的精细事务，相对于行为技术，人工智能触觉感知技术应用在身体感知需要比较细腻的应用领域。

　　在行业应用上，要做虚拟手术、远程，就必须有触觉，比如远程手术、人造皮肤传感技术已在实验室实现，是未来服务机器人的皮肤雏形。

　　在陪护行业应用上，随着中国老龄化人口的增加，养老、康复照料问题是社会共同面临的难题，康复工成本逐年上升，陪护机器人的市场空间很大，其功能需求包括服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐等。

机器视觉系统的工作流程

机器视觉系统的工作流程简述：

　　1.传感器探测到被检测物接近运动至相机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡;

　　2.图像采集卡根据已设定的程序和，分别向相机和照明系统发出启动脉冲;

　　3.相机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描;

　　4.相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定;

　　5.另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应与相机的曝光时间匹配;

　　6.相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出;

　　7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;

　　8.图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中;

　　9.计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果;

　　10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

机床领域未来的发展方向

伴随着电子信息技术的发展，世界范围内的机床已经进入以数字制造为的机电一体化时代，数控机床是典型的代表。作为制造业的加工母机，数控机床又是国民经济的重要基础之一，其经济和社会效果十分显著。机床工业在我国起步较晚，还处于发展阶段。

机械工业是现代工业的基石。中国的数控机床相对落后。长期来，我国数控机床产业发展不平衡，机床及关键设备主要依赖进口，中低端设备状况略好。

工艺技术和质量是数控机床竞争力的。企业拥有技术优势，竞争力和利润水平较高。智能、化是机床行业未来的发展方向。因此，制造业需要不断升级和突破技术，从产品向智能转变。随着我国各个行业的快速发展，对于机床和设备的市场需求不断加大，机床的市场发展空间巨大。