天津工博会机器人品牌子展

以天津工博会机器人品牌子展为例，是国际机器人全产业链***展览会，集中展示机器人整机、系统集成、机器人零部件、工厂自动化设备、软件应用控制、3D技术设备等，有来自德国、韩国、日本、瑞士、中国台湾等地的10余个展团亮相，世界机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA、FUNUC，川崎、松下、OTC、西门子、优傲、电装及民族品牌中的广州数控、沈阳新松、中国航天、埃斯顿、埃夫特等悉数参展。

如何确定机床坐标轴及运动方向?

如何确定机床坐标轴及运动方向？

（1） 移动方向命名数控机床有三种常见的移动方式。种是工件静止，刀具相对于工件运动；第二种是工件运动，刀具不动；第三种是刀具和工件的各个部分进给运动。值得注意的是，根据数控机床坐标和移动方向命名的原则，无论什么样的运动形式，在编程时都假设刀具与静止工件坐标系相比运动。

（2） 移动方向的确定机床的移动是刀具与工件之间的相对移动。根据现行标准，机床的某个移动方向是增加工件与工件之间距离的方向。

3） 机床坐标轴的运动方向：

① Z坐标的运动-按规定平行于机床主轴的工具运动坐标为z坐标轴，工具远离工件的方向为正z方向。

② X坐标运动-X轴水平，平行于工件夹面，数控车床和铣床机床X坐标轴正向确定。

③ l，坐标运动-Y‘坐标轴正向可根据X、Z坐标轴的运动方向，按右直角笛卡儿坐标系确定。

④ 主轴旋转运动-主轴顺时针旋转运动方向，根据右螺钉进入工件的方向确定。

工业自动化展

工业自动化展 工业自动化信息技术及软件：工厂集成化管理软件、工业IT软件、工业基本系统及开发工具、 工厂生产软件、工业用互联网、工厂内局域网、工厂外部局域网解决方案 仪器仪表及测试测量技术：自动化仪器仪表：智能化仪表，变送器，调节器，控制阀，执行器及调节阀，，称重装置，光学仪器，分析仪器，监控仪器，实验室仪器与装置、电子与电工测量仪器 微系统技术 其他：连接器、端子、焊接、气动、液压及密封技术，轴承、直线/线性模组、电动缸、定位滑台、工厂自动化设备及零件、非标自动化设备、数控系统、电子零部件及辅助设备