什么是编码器：工作及其应用

旋转编码器或轴编码器是一种机电设备，用于将轴的运动、角度位置或轴转换为模拟/数字输出信号。有两种类型的旋转编码器，如编码器和增量编码器。这些编码器适用于需要监视、控制或两者兼而有之的地方，例如机器人、工业控制、摄影镜头等。本文讨论了一种旋转编码器，即编码器及其与应用程序的工作。

编码器用于在每个旋转点提供轴或数据字的位置值，以表示编码器的“”位置。这些编码器可用于单圈或多圈。单圈编码器用于需要位置验证的地方，而多圈编码器用于冗长或复杂的基于定位的应用。

当电源与编码器分离时，该编码器还保留有关当前位置的信息。接通电源后，可立即访问编码器位置。该编码器通过各种二进制加权包括不同的编码环，这些编码环提供一个数据字，表示编码器在单圈中的位置。所以这种编码器常被称为并行编码器。

LED 与 8051 的接口

我们可以通过两种方式将 LED 连接到微控制器 8051。但是连接和编程技术会有所不同。本文提供了有关 LED 与 8051 接口的信息以及 AT89C52/AT89C51 微控制器的 LED 闪烁代码。

仔细观察接口 LED 2 处于正向偏置，因为 5v 的输入电压连接到 LED 的正极，所以这里的微控制器引脚应该处于低电平。换之亦然与接口 1 连接。

电阻器在 LED 接口中很重要，可以限制流动的电流并避免损坏 LED 和/或 MCU。

只有当电流流向地面时 MC 的 PIN 值为高时，接口 1 才会发光 LED。

仅当 MC 的 PIN 值低时，接口 2 才会点亮 LED，因为电流由于其较低的电位而流向 PIN。

电路图如下所示。LED 连接到端口 1 的引脚 0。

TCRT5000 红外传感器：引脚配置及其应用

    像 TCRT5000L 和 TCRT5000 这样的反射式 IR传感器包含一个带引线封装的 IR （光电二极管）和一个 IR （光电晶体管）。这些类型的红外传感器看起来像可见光。在这里，TCRT5000 红外传感器的包装包括两个安装夹，其中 TCRT5000L 红外传感器是长引线版本。这些类型的传感器主要用于不同的Arduino模块中，用于检测或避开障碍物，也用于跟随机器人。

    在此 IR 传感器封装中，光电二极管为蓝色，而光电晶体管为黑色。的红外范围为 950 纳米，而包括一个滤光片，用于阻挡日光以减少可检测光的干扰。本文概述了 TCRT5000 IR 传感器及其与应用程序的配合。

关于电子元器件分销商广州同创芯

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在哪里使用 TCRT5000 红外传感器/应用程序

TCRT5000 红外传感器的应用包括以下内容。

    1、TCRT5000 红外传感器用于红外传感器模块

    2、它用于接近检测的应用

    3、用于迷宫解算机器人/线跟随器

    4、用于避障/检测该 TCRT5000 IR 传感器用于验证物理对象的存在，例如注意分拣机内的线圈。

    5、用于检测白色或黑色刻度上的颜色，该原理用于线跟随机器人项目。不同的色调会改变反射的 IR 光水平。

    6、TCRT5000 红外传感器通常用于计算物体或目标的距离。

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