色标传感器技术参数：

　　输出保护电路：

　　输出具有输出持续短路或过载保护及上电误脉冲保护

　　供电电流和电压：

　　空载电流小于70mA，10~30V dc，10%纹波

　　响应时间：

　　选择无输出时间延迟时，开关时间小于5ops

　　供电保护电路：

　　瞬时过电压保护和反极性保护

　　输出形式：

　　模拟量输出端为一电流源，可根据接收的光强度输出相应的电流

　　双极性晶体管输出:一端NPN输出，一端为PNP输出

色标传感器，是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理，辨识和比对目标物体表面的灰度，专注于图案色彩的灰度差、灰度变化。而颜色传感器，是以红、绿、蓝三原色为基色，将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对，来识别和比较目标物体表面的颜色，专注于颜色的检测、识别和分类。色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度，而无法区分出相同灰度的不同颜色；因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的，或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能

颜色传感器能通过反射光的 R·G·B 比率判别目标处物体表面的颜色。对于那些表面印有相同重复图案的运动物体（材料）来说，例如：产品包装质量检测、包装材料定位...等，使用色标传感器帮助实现对图案位置的定位检测，是一种非常简单、实用的做法。

色标传感器的作用，是通过对物体表面灰度这个单一色彩维度的测量，将测量值与设定阈值进行比较，判断当前是否正有色标经过，借此帮助设备系统获取色标出现的时间和位置。

使用这种传感器时，对色标要求不高，只需要在每个图案的固定位置处，印有与图案背景颜色灰度有较大反差（较强对比度）的同一颜色的色标；另一方面，因为不需要识别颜色，因此传感器的响应速度和开关频率也相对比较高，而对于那些表面印有多个不同图案的运动物体（材料）来说，例如：多色印刷系统，若要检测出各个图案的位置，就需要使用多颜色的色标体系了，即：每种图案对应一个颜色的色标。这时，就不能再使用仅具备“单色模式”的色标传感器了，而应使用能够测量（比对）物体表面颜色值的颜色传感器了。