智能机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中,因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展“智能机械人”的研发热潮已从***人士的实验室中走了出来。2012年是智能机器人理念广泛普及和商业应用迅速发展的一年,从应用领域来看,智能机器人已经在电信运营商、金融服务、电子政务、电子商务、各类智能终端及个人互联网信息服务等诸多领域提供了自动客服、智能营销、内容导航、智能语音控制、娱乐聊天等多种类型的服务 次数用完API KEY 超过次数限制

。工业机器人的运动规划与生产效率和生产安全密切相关，因而也成为工业机器人研究的重点问题。工业机器人的运动规划方法一般可划分为路径规划和轨迹规划两种。路径规划的目标在于使工业机器人各关节与连杆的运动路径尽量短的同时，保持与障碍物的安全距离。而轨迹规划的目的在于规划出各关节的运动过程，使机器人从初始位置到达目标位置的总时间尽量短，耗能尽量小。轨迹规划在路径规划的基础上加入关节速度与加速度等约束，使得所得轨迹更加平滑，速度更快，可控性更高。 次数用完API KEY 超过次数限制

目前，在生产各环节广泛应用的工业机器人，约75%从事着简单取放物料的辅助工作。因而，承担生产配角仍然是目前工业机器人生产应用的主流。如果说各类结构和功能的手爪使工业机器人游刃有余地在生产中发挥巨大的作用，那么，增设辅助机械装置，将机器人装在可移动的滑台、导轨或滚轮上，使机器人扩大生产作业空间，无异于给机器人安上腿脚、插上翅膀，实现了一个或多个维度的移动，大大提高了机器人的工作能力和应用领域。... 次数用完API KEY 超过次数限制

针对产品在CNC加工后的品质检测环节，检测人力需求多，生产效率低，且人工检测品质不易保证，从而开发了自动检测设备，代替j测人员。同时，自动化设备的取放料过程，都可通过机器人自动完成。无论是机器人集成系统，还是自动化设备，其重要的衡量指标，是适应相似产品的生产互换性。互换性越好，则系统或设备的价值、使用效率及寿命就越高。机器人集成系统互换性的基本要求是产品变更后，只需调整流动夹具、末端执行器（手爪）等与产品相适应的部分，而不会影响机器人集成系统整体的运行方式及功能实现。 次数用完API KEY 超过次数限制