。工业机器人的运动规划与生产效率和生产安全密切相关，因而也成为工业机器人研究的重点问题。工业机器人的运动规划方法一般可划分为路径规划和轨迹规划两种。路径规划的目标在于使工业机器人各关节与连杆的运动路径尽量短的同时，保持与障碍物的安全距离。而轨迹规划的目的在于规划出各关节的运动过程，使机器人从初始位置到达目标位置的总时间尽量短，耗能尽量小。轨迹规划在路径规划的基础上加入关节速度与加速度等约束，使得所得轨迹更加平滑，速度更快，可控性更高。 次数用完API KEY 超过次数限制

力(力矩)控制方式这种控制模式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入量和反馈量不是位置信号，而是力信号，所以系统必须使用强大的传感器。有时自适应控制也是通过使用诸如接近度和滑动等传感功能来实现的。智能控制方式机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识，并根据其内部知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，机器人具有很强的环境适应性和自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工智能的快速发展，如人工神经网络、遗传算法、遗传算法和系统。 次数用完API KEY 超过次数限制

随着市场发展及技术进步，工业机器人在工厂应用的范围越来越广，实现的功能也越来越多。从替代直接生产人力，不知疲倦地完成简单、重复的取放料动作，到目前从提升产品生产效率、工艺及品质入手，构建系统化运作平台，在实现以智能工厂为代表的“工业4.0”时代进程中，工业机器人成为***的重要生产军。目前，工业机器人的生产应用已渗透到产品生产的各环节中，在既定的程序和范围内，实现了产品的生产加工、取放、搬运等功能。 次数用完API KEY 超过次数限制