智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s）,通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。

智能物流及仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、 出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系

统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。系统采用一1流的集成化物流理

念设计,通过***的控制、总线、 通讯和信息技术应用,协调各类设备动作实现自动出入库作业。

智能物流及仓储系统是智能制造工业4.0快速发展的一一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强

度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储

运损耗、有效地减少流动资金的积压、提供物流效率等诸多优点。

在现有各种类型的生产设备中，SMT智能料仓能很大程度节省物料管理和存取的人工，并在物料精细化统筹管理与存取速度方面远优于传统的循环仓储设备，是研发制造企业走向智能生产的基础设备之一，具体特点如下：

1、SMT智能料仓快速：存取过程基于快速条形码识别和机械手技术，实现全自动化，很大程度节省人工、有效防止人为失误；存取速度达到10~15秒/盒（盘）；远优于传统的半自动循环货柜

2.SMT智能料仓业务适配：可零星取料，可导入物料清单(如PCB软件生成的BOM清单等)一次性全自动批量取料；针对实验室和小产线环境，可手动即时创建临时领料单，进行全自动小批量取料