向心关节轴承游隙小

角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高。接触角为径 向平面内球和滚道的接触点连线与轴承轴线的垂直线间的角度。高精度和高速轴承通常取15度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。机床轴承我国轴承工业飞速发展，轴承品种由少到多，产品质量和技术水平从低到高，行业规模从小到大，已经形成了产品门类基本齐全、生产布局较为合理的生产体系。而带密封的轴承既可以有一个良好的密封润滑环境，又能解决支承部位的难题，同时也可省去复杂的润滑系统。所以在结构紧凑、密封要求严格的部位，均建议使用密封轴承。轴承的自身密封除了具有良好的防尘、密封效果外，还能在轴承运转过程中不补给润滑剂而保持良好的运转状态，减少了维修费用。

轴承的失效形式主要有疲劳剥落，过量的变形和磨损，疲劳剥落是正常失效形式，它決定了轴承的疲劳寿命；过量变形使轴承在运转过程中产生剧烈的振动和噪声。磨损使游隙及振动噪声增大、运转精度降低。疲劳剥落可根据使用寿命，由额定动负荷限定负荷能力；过量变形可由额定静负荷限定负荷能力； 而磨损只有通过合适的装配及润滑来改良。此外，轴承还有可能存在胶合、套圈断裂、铁珠压碎、保持架磨损和断裂、 电蚀、锈蚀等非常失效形，这些失效是应该避免的。

深沟球轴承主要承受轻和中等径向载荷，也可以承受一定轴向载荷，但是过大的轴向载荷会使球和沟道的载荷增加，导致轴承产生故障，而故障轴承的工作轨迹不在套圈沟道的中心位置，因此，终导致轴承内圈沟道和外圈沟道发生严重剥落现象。伤害四、深沟球轴承一共有14粒钢球，当轴承抱死故障后，发现轴承钢球均发蓝，其中4粒钢球表面有严重剥落（如图6所示），其余的钢球表面也都有不同程度的损伤。

分别分析模态位移和模态应变与外圈裂纹程度的关系，比较模态位移和模态应变量对裂纹损伤的敏感度。因为对应于每一位移模态必有一个对应的应变模态，它们是同一能量平衡状态的两种表现形式其所占比例相同。这里通过比较大模态位移和大模态应变来比较模态位移和模态应变量对裂纹损伤的敏感度。图8、图9为随着裂纹深度的增加各阶大模态位移和大模态应变的变化图。图8中可见当裂纹深度小于4. 5mm时位移模态随着损伤程度增加，但变化较小；裂纹深超过4.5mm时、五、九阶模态位移增加幅度较大，其中第九阶模态位移增加大；第八阶模态位移在裂纹深度增加到4.5时，其模态位移开始下降其他阶数的模态位移随着裂纹深度的增加变化不大；各阶模态位移在断裂后都大幅增加。结合图5中振型可见当结构发生损伤时，裂纹位置在振型节点位置时位移模态变化较大，如第、五、九阶相对较大而其他较小因此可利用模态位移相对变化识别结构的损伤位置。