武汉万安智能技术有限公司成立于2014年3月，是一家专注于为客户提供各类工业自动化相关的软件和系统产品的高科技公司。

中国正成为世界机器视觉发展较活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、***、航天、气象、天文、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为***制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的***生产线，使许多具有***水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。图像的传统识别流程分为四个步骤：图像采集→图像预处理→特征提取→图像识别。

一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等.

镜头选择应注意：

①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变

视觉检测中如何确定镜头的焦距

为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：

· 视野 - 被成像区域的大小。

· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。

· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。

勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离。

图像处理技术从图像格式上可以分为灰度图像处理和彩色的图像处理。在图像处理技术发展的早期，由于受计算机处理能力的限制，图像处理技术领域的研究主要集中在灰度图像处理技术。随着计算机处理能力的飞速发展，彩色的图像处理技术越来越受到关注。视觉传感器：基于PC机的机器视觉系统结构没有模块化，安装不方便，可移植性差，特别是与工业广泛使用的PLC接口比较麻烦。彩色的图像处理相比灰度图像处理存在很多优势，其中重要的有两点：（1）彩色的像所包含的信息量比灰度图像丰富很多（2）彩色的图像更加符合人的视觉习惯。