武汉万安智能技术有限公司成立于2014年3月，是一家专注于为客户提供各类工业自动化相关的软件和系统产品的高科技公司。

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。图像处理输入的是图像，输出也是图像或者与输入图像有关的特征、参数的集合。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕1捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块.

背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

高速相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：

按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；

按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的高分辨率型；

按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；

按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；

按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。

机器视觉功能-----定位

为实现高速生产线检测、离线校验审核或机器人引导抓取和放置，定位工具对获得成功的机器视觉至关重要。定位工具或图案查找用于识别和确定零件的准确位置和方向。可直接将结果输出到物料搬运设备，或者将之用于确定检测所需其他工具的位置。

我们统称该物体移动定位为标记定位。