人工去毛刺，操作工人使用锉刀、砂纸、磨头等工具，对工件进行打磨，去除毛刺的过程。这种方法对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品，因此也是一般企业普遍采用的去除毛刺方法。锉刀分为人工锉刀和气动锉刀两种。人工锉刀的成本较贵，去毛刺效率也不是很高，而且对复杂的交叉孔很难去除。

冲模去毛刺，采用制作冲模配合冲床的方法进行毛刺的去除。冲模去毛刺需要一定的粗模和精冲模制作费。适合分型面较简单的产品，去毛刺的效率及效果比人工方法要好一些。

如今五金制造业的多样化，很多产品工艺过后的零件都会有毛刺问题，尤其是那些复杂的异形零件，去毛刺成了非常棘手的问题。还好目前有异形零件去毛刺机，它有什么样的特点呢？异形零件去毛刺机特点。?   异形零件去毛刺机特点：?   1.轻铁类金属、非铁类金属、硬质塑料等精密零件成品，去除毛边、倒角、抛光、洗净等精密研磨工作一次完成；?   2.不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆可研磨加工；?   3.异形零件去毛刺机加工速度快，操作简单安全，成本低；?   4.异形零件去毛刺机成品加工后不变形，不影响精度。

去毛刺机已经推广于中小型零件批量生产加工,完全取代了落后的传统去毛刺工艺,去毛刺效率、效益提高。

去刺机已泛用于机械制造去毛刺、电子零部件去毛刺、仪表仪器去毛刺、轻工、钟表零件去毛刺、航天、纺织器材专件去毛刺、汽车零部件去毛刺、轴承行业、器械、精密件去毛刺、粉末冶金、五金冲压去毛刺、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光镜面抛光等性能提高,可完全取代或超越昂贵的进口去毛刺抛光设备,国内众多生产型企业直接受益。

?边角倒钝锋利边处理是机械加工中的常识与常规。一个零件，无论采取什么方法（包括车、刨、铣等）加工，完毕后必须将所有锐边处理一下，就是常说的“倒钝”，当然也包括直角边。至于具体的处理办法，一般可以用锉刀，倒角刀、砂布砂轮等。因为边角及易产生毛刺，会给搬运、装配来来一定的麻烦。等别在机械及油压传动中，毛刺脱落不，会增加机械磨损、油压系统堵塞，毛刺还会划伤密封件，使系统漏油。而因产量的需求，制造的零配件也批量化，靠人工拿着去毛刺工具一个一个的去清理，不仅耗时耗工，而且即合使是熟练的工人也难勉做的产品的一致性。人力资源成本提高了，质量还大打折扣。