机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

?在保证质量的前提下，成本低是选择去毛刺工艺的基本原则。但在具体选用时，应考虑如下主要问题：①冲件的材质、料厚、尺寸大小及形状。②冲压件的技术要求：冲件除毛刺是否周棱倒圆角？冲件表面是否除锈去污？是否允许剪切面、外表面在去毛刺过程中轻微碰伤及划痕？是否防锈处理？③冲压件采用什么冲载工艺及冲模结构？可能出现的毛刺高度及毛刺根部厚度是多少？冲模刃口磨损刃磨前及失效报废前可能产生的毛刺情况及大小如何？④冲压件年总产量及投产批量。⑤限定生产时间、效率及与冲压设备匹配关系及可能性。⑥环境污染情况及改善与治理措施。⑦要求达到的机械化与自动化程度。⑧投资、工人等条件及制约因素。

??合理选用去毛刺工艺的制约因素很多，往往要迁就现有生产条件、工人技术素质及操作习惯，合理选用恰当去毛刺工艺对提高生产效率和产品的质量、降低制造成本有着重要的影响。

?机械零件在加工制造过程中产生的毛刺,对零件的加工精度、装配精度、使用要求、再加工定位、操作安全和外观质量等许多方面都会产生不良影响。因此,对去毛刺工艺的要求越来越高,使去毛刺技术得到了普遍重视,去毛刺工艺也得到了迅速的发展,已从简单的手工作业向机械化、自动化、智能化方向发展。

??金属切削毛刺控制 金属切削产生毛刺,可分为2侧方向(沿主切削刃、副切削刃)毛刺和进给方向(切入、切出)毛刺。在各种不同形式的毛刺中,切出进给方向毛刺的尺寸,其影响也 。 金属切削毛刺是在切削加工过程中形成的,形态和尺寸主要取决于工件材料的组织状态和力学性能,刀具的几何参数,切削用量,切削加工的方式以及被加工工件终端部的支承刚度等。