自动去毛刺机是怎么工作的？       自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。       机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。       机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。       自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

在机械加工中,工件的边、角、棱等部位经过切削后不可避免会产生大小不一的毛刺。毛刺的存在对工件的加工精度、装配精度、再加工定位和外观质量等许多方面都会造成不良影响。去毛刺抛光机用于去除各种零件加工后造成的毛刺并提高光洁度,以满足对金属、塑胶等零件表面光洁度的要求。

去毛刺/打磨/抛光/清洗的工件:

1.  去毛刺抛光机用于家电

气缸、曲轴、活塞、隔板、法兰、动涡盘、静涡盘、滑片、顶板

定子铁芯、锯刀中板、阀体、油泵内外转子、定子、蜗杆

2.去毛刺抛光机用于汽车

凸轮轴、阀板、轴承座、齿环、齿圈、棘爪、棘轮

链轮、高压嘴、齿轮、涡轮壳、增压器中间体

排气件、连杆、油阀、阀体

?边角倒钝锋利边处理是机械加工中的常识与常规。一个零件，无论采取什么方法（包括车、刨、铣等）加工，完毕后必须将所有锐边处理一下，就是常说的“倒钝”，当然也包括直角边。至于具体的处理办法，一般可以用锉刀，倒角刀、砂布砂轮等。因为边角及易产生毛刺，会给搬运、装配来来一定的麻烦。等别在机械及油压传动中，毛刺脱落不，会增加机械磨损、油压系统堵塞，毛刺还会划伤密封件，使系统漏油。而因产量的需求，制造的零配件也批量化，靠人工拿着去毛刺工具一个一个的去清理，不仅耗时耗工，而且即合使是熟练的工人也难勉做的产品的一致性。人力资源成本提高了，质量还大打折扣。

?毛刺是机加工过程中刀具对金属的挤压产生的。一般来说，越硬的东西在加工时越不易的产生毛刺。比如从铝到中碳钢再到合金钢，在加工时铝十分容易产生毛刺，中碳钢其次，合金钢（比如车刀）要好得多。加工方法对毛刺的抑制有一定的效果，比如线切割一个孔产生的毛刺就要比车或钻出来的要少得多，因为线切割是靠电极丝对金属的腐蚀，不存在多少挤压力。