自动去毛刺机是怎么工作的？       自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。       机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。       机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。       自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

关于毛刺的生成如前所提，迄今仍未得到很好的解决。这里对此问题也不作讨论，只是针对生产实际中出现的毛刺问题提出一些有效的控制途径和方法，也就是防止切削与刀具发生黏结或变形强化，可能避免毛刺的产生。

降低刀具前刀面的表面粗糙度；增大刀具前角；减少切削厚度；对工件适当热处理，减少塑性变形；采用抗黏结性能好的切削液；根据零件的塑性，适当调整切削速度；建立超稳定的加工环境；采用特种加工方法

?机械零件在加工制造过程中产生的毛刺,对零件的加工精度、装配精度、使用要求、再加工定位、操作安全和外观质量等许多方面都会产生不良影响。因此,对去毛刺工艺的要求越来越高,使去毛刺技术得到了普遍重视,去毛刺工艺也得到了迅速的发展,已从简单的手工作业向机械化、自动化、智能化方向发展。

??金属切削毛刺控制 金属切削产生毛刺,可分为2侧方向(沿主切削刃、副切削刃)毛刺和进给方向(切入、切出)毛刺。在各种不同形式的毛刺中,切出进给方向毛刺的尺寸,其影响也 。 金属切削毛刺是在切削加工过程中形成的,形态和尺寸主要取决于工件材料的组织状态和力学性能,刀具的几何参数,切削用量,切削加工的方式以及被加工工件终端部的支承刚度等。