去毛刺的重要性

一：毛刺对零件功能和整机性能的影响

1、对零件磨损的影响，零件表面上的毛刺越大用于克服阻力所消耗的能量就越大。存在毛刺零件就可能会产生配合偏差，配合部位越粗糙则单位面积内受到的压力就越大，表面就更易磨损。

2、 抗腐蚀性能的影响，零件表面处理后毛刺部位容易被触碰产生脱落，会损伤其他配件的表面，同时在毛刺表面会形成新的未经表面防护的表面，在潮湿的条件下，这些表面更易发生锈蚀以及霉变，从而影响整机的抗腐蚀性。

二：毛刺对后续工艺和其它工序产生的影响

1、在基准面上一次加工毛刺过大则精加工时会导致加工余量不均匀。

余量不均匀因毛刺过大在毛刺部位进行切削加工时主轴切削量会突然增大或减小影响切削的平稳性产生刀纹或者加工稳定性。

2、 若精基准面存在着毛刺，则基准面部容易重合，导致加工的尺寸不准。

3、 在表面处理工序中，如喷塑过程中，涂层金属会首先在毛刺部位顶端聚集（静电更容易吸附）导致其他部位缺少塑粉从而导致品质不稳定。

4、 毛刺在热处理过程中比较容易引起粘结，往往会破坏层间绝缘，从而导致合金交流磁性显著下降，因此软磁性镍合金等一些特殊材料热处理前必须去除毛刺。

三：去毛刺的重要性

1.降低和避免因毛刺的存在影响机械零件的定位和加紧，降低加工精度。

2.降低工件的废品率，减少操作人员的风险。

3. 消除机械零件在使用过程中因毛刺存在不确定性引起的磨损以及故障。

4. 没有毛刺的机械配件涂装油漆时附着力会增大，使得涂层质地均匀、外观一致、光滑整洁、涂层牢固耐用。

5.带有毛刺的机械零件经热处理时容易产生裂纹，降低零件疲劳强度，对于承受负荷的零件或者以高速运转的零件去毛刺更是不能存在。

控制和减少毛刺的方法：从前节剪断机理看出：坯料厚度1-2%高度的毛刺是必然会产生的。图5所示，毛刺高度取决于受到两工具顶端的磨损影响，即由于两工具刀尖尖棱存在着钝圆半径，所以一定会产生几乎跟钝圆半径值差不多的毛刺高度，由于在毛刺高度上已认知两工具顶端的磨损事实，因此必须要监视其对工具的再磨削时间，顶端越尖，在坯料上的张力越集中，则毛刺就愈小，然而随着压力机加工频数的增加，工具刀尖变钝，使压缩应力增加，毛刺也随之增大。

自动去毛刺机是怎么工作的？       自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的新研究成果。       机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早早出现的工业机器人，也是很早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。       机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。       自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。