人工去毛刺，操作工人使用锉刀、砂纸、磨头等工具，对工件进行打磨，去除毛刺的过程。这种方法对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品，因此也是一般企业普遍采用的去除毛刺方法。锉刀分为人工锉刀和气动锉刀两种。人工锉刀的成本较贵，去毛刺效率也不是很高，而且对复杂的交叉孔很难去除。

冲模去毛刺，采用制作冲模配合冲床的方法进行毛刺的去除。冲模去毛刺需要一定的粗模和精冲模制作费。适合分型面较简单的产品，去毛刺的效率及效果比人工方法要好一些。

金属去毛刺的方法：

化学去毛刺，化学去毛刺方法是利用电化学反应原理，对金属材料制成的零件进行自动地、有选择地去除毛刺的过程。它适用于那些难于去除的内部毛刺，尤其适合去除泵体、阀体等产品上的细小毛刺。

电解去毛刺，利用电解作用去除金属零件毛刺的方法。这种方法会带来一定的副作用，因为电解液具有腐蚀性，毛刺附近也会受到电解作用，表面会失去光泽，甚至影响尺寸精度。因此，工件在电解去毛刺后应经过清洗和防锈处理。这种方法适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率好，一次操作一般只需要几秒到几十秒。适用于齿轮、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。

钣金去毛刺机的优势

1.成本低：耗材无绑定且通用

2.加工速度快，根据加工效率需要，可选单或者多机组机型，加工流水线速度每分钟0.1-28米可调

3.可变频率调节，满足各种加工需求

4.加工均匀，同时不伤平面，不伤保护膜

5.操作简单，将产品放至输送带通过机器自动送出

6.操作按钮+数显、频率、输送速度数字化简洁明了稳定

7.成品加工后不变形、效率好、不影响尺寸精度及厚度

机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。