提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮

目前,摆线针轮减速器的***零 件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。据科学分析了摆线轮齿面的接触受力情况,指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全的面的。(2)齿面滑速 并不高,一般不大于2m/s。3、润滑油应定期更换，新摆线针轮减速机一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。(3)齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本 文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够

摆线针轮减速机安与使用

摆线针轮减速机减速机一般

XLD摆线针减速机减速器单极与双极的差别 通常单极传动比 能够7到87比 ，2级有2个一級的组成，其传动比为2个组成它的一級一部分的传动比乘积所获得。6针齿套与针齿销摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 例如 2级传动比121比=11*11 由2个11 比的组成。 单极的减速器通常輸出轴的旋转方位与键入反过来，双极的减速器輸出轴旋转方位与键入同样，一級和2级的差别关键看减速比，一級减速比有,7，9,11,17,23,35,43,59,71,87，，双极全是用一級串起來的，来超过更大的传动比，例如11*17=187传动比,11*11=121传动比，43*43 这些**而12、11、10，，是单极减速器型号号.，双极是用单极的型号串起來的, 

    摆线针轮减速机的时候较先一次加油运转两周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后可每3-6个月更换一次。若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换油时间。运转中减速机体内储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少。2、零件配合面洗净后涂以润滑油五、安装和调整的要求1、滚动轴承的安装。打开机座或法兰盘上的通气帽即可补充注油。油脂润滑较先运转两周后，应补充新油脂。以后1-2个月补充一次。