伟鑫正规的减速机生产厂家生产的行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。NGW52行星齿轮减速机其作用就是在保证精密传动的前提下，NGW52行星齿轮减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

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该文结合工程需要,针对NGW行星齿轮减速器,主要做了如下工作:1)该文提出了NGW行星齿轮减速器回差的概率计算方法,推导出了计算公式,并通过实例验证了计算方法和公式的正确性.采用概率计算方法,可以避免极值法导致不经济设计的缺点.2)该文较地分析了影响行星齿轮减速器静态回差的主要因素,所研究的回差来源包括了行星齿轮减速器主要零部件的制造、装配误差以及温度变化、弹性变形等.对轴线平行度误差、部件误差等误差与回差间的数学关系进行了定量分析.3)在分析偏心类误差对回差的影响时,考虑了偏心的相位角在齿轮工作过程中是否变化,偏心矢量的模单独影响回差以及模与相位角共同影响回差的不同;在分析间隙类误差对回差的影响时,考虑了受力大小不同的影响,从而使分析结果更接近实际.4)该文通过分析各回差来源对行星轮系回差的作用规律和影响程度,按照对轮系回差影响的大小,将回差源分为三类,明确了控制行星轮系回差的方向与重点.根据分析结果,提出了在技术设计阶段,如何在零件选择、结构设计等方面减小回差的具体措施.5)该文指出了末级回差对减小减速器回差的重要性;讨论了如何合理分配各级传动比以减小减速器回差;分析了太阳轮分度圆直径对于减速器回差的影响.