摆线针轮减速机的型号及种类：  B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550  650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65   X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11   其减速比有： 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 35 39 43 47 59 71 87  双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215  2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533  其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537  3481 5133 7569  

 

     XWD行星摆线针轮减速机商家输出扭矩计算公式：

　　输出扭矩T=9550XP / N （N.M）。（P为电机功率，N为输出转速）

　　XWD行星摆线针轮减速机商家是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机润滑脂润滑脂使用1，摆线针轮减速机一般用于在室温下，40＃或50＃机械油润滑，为了提高减速机的性能，延长使用寿命的摆线针轮减速机，我们建议使用70＃或90＃极压齿轮油，在高低温操作的情况下，也可以重新考虑润滑油。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

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