XLD摆线针轮减速机检修质量标准

1 摆线齿轮

1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：

a. 针齿中心圆直径

De≤270mm

为

GCr15

轴承钢，De＞330mm

GCr15SiMn

轴承钢，不

允许用低于

轴承钢的其他材料代用；

b. 硬度为

HRC58～62

c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3

级）

。

1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt

2表

2                                                                     mm

，应符合表

2

的规定。

D

150

180

220

270

330

390

δt

0.042

0.050 0.060

1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表

3

规定。

表

部位

尺寸精度

Ra

值μm

与轴承配合孔

H

≤0.8

6

1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

 双级摆线减速机机型对照表

 X天津减减速机

 00

 20

 42

 53

 63

 74

 84

 85

 95

 106

 117

 128

 B一机部

 1812

 2215

 2715

 3322

 3922

 4527

 5527

 6533

 B上变厂

 B化工部

 31

 41

 52

XLD摆线针轮减速机主要部件及作用 

1.星型架  由输入轴I和双偏心套2组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。  

2星型轮  即图中摆线轮4，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，一个星型轮就可以传动，但为了输入轴达到平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿形星轮装在偏心套上，两轮位置正好相差180   °，摆线轮4和偏心套之间装有以减少摩擦的滚子轴承。然而因为它们是按照不同标准生产的，所以它们只是尺寸上不同和安装的方法有些不同而已。  序号 工具名称 规格型号 单位 数量 备 注 1 活动扳手 L=300 台  1  2 内六方   — 套  1  3 内、外卡簧钳  —  台  2  

3.中心论  针轮壳上装有针齿销7，通常针齿销7上还装有针齿套8以组成针轮。 

4.输出机构  常采用如图3所示的销轴式输出机构。  

5摆线轮标记：一般两片摆线轮有以下标注方法：?两标记面对面地重合；?两标记面对面地重合后，其中一片再旋转180°；?两标记同朝向一面重合；?两标记同朝向一面重合，其中一片再旋转180°。

减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

　　1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损

　　2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

　　3、减速机传动轴轴承位磨损

摆线针轮减速机装配流程

摆线针+普通电机: 领料

→摆输出轴→压1轴承B→装轴用卡簧(或间隔套)→压2轴承A→压紧固环→轴承抹黄油→打磨机座→压机座→装止动环→摆端盖纸垫→装端盖压油封→装平键→安装吊环 →摆好法兰→压法兰轴承→装孔用卡簧→轴承抹黄油→装油封→压输入轴→装垫圈、平键→套入普通电机→锁紧螺丝→摆纸垫B→装针齿壳→装针销（或针销带针套）→装摆线轮B（字码朝上）→压入偏心轴承→装间隔环→装摆线轮A（字码朝上，与B错开180°）→放入销轴套→装垫片→压入定位轴承→装轴用卡簧→摆纸垫A→套上机座→上螺丝→钉铭牌  →测试→打磨→喷漆→包装→入库

摆线针轮减速机的三个常见问题解析

    摆线针轮减速机用户就摆线针轮减速机的三个常见问题进行了分析，帮助用户更加深入地了解摆线针轮减速机的使用。

问题一、摆线针轮减速机在电机停止转动时能立刻停止吗？  

在没有制动装置或足够阻力的情况下是不会立即停转的，主要是因为旋转惯性造成的。在有反向负载时可以做到，要解决的话，应采用制动电机，断电后通过抱闸对电机轴制动。  

问题二、摆线针轮减速机是靠什么来减速的呢？  

摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。  

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。  

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上  

转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。  

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转  

又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。  

问题三、摆线针轮减速机温度超高是什么原因？  

减速机使用前应加适量的润滑油，发现发热，首先检查是否缺润滑油，如不缺油，则要看看减速机是否选型偏小，拉力过大，过载是也会引起减速机发热，一般是偏心轴承损坏造成的，对于新装配的还要考虑装配不到位。