XLD摆线针轮减速机的详细描述

吴桥县伟鑫减速机厂生产摆线针轮减速机已近20年，20年的经验积累，打造出质量过硬的产品，总结出完善的售后方案。保证了客户的利益。XLD摆线针轮减速机的详细描述：

XLD摆线针轮减速机具体型号：

XL0、XLD0、XL1、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12

XLD摆线针轮减速机检修质量标准

1 摆线齿轮

1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：

a. 针齿中心圆直径

De≤270mm

为

GCr15

轴承钢，De＞330mm

GCr15SiMn

轴承钢，不

允许用低于

轴承钢的其他材料代用；

b. 硬度为

HRC58～62

c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3

级）

。

1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt

2表

2                                                                     mm

，应符合表

2

的规定。

D

150

180

220

270

330

390

δt

0.042

0.050 0.060

1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表

3

规定。

表

部位

尺寸精度

Ra

值μm

与轴承配合孔

H

≤0.8

6

1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

 双级摆线减速机机型对照表

 X天津减减速机

 00

 20

 42

 53

 63

 74

 84

 85

 95

 106

 117

 128

 B一机部

 1812

 2215

 2715

 3322

 3922

 4527

 5527

 6533

 B上变厂

 B化工部

 31

 41

 52

摆线针轮减速机的发展

1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：高传动比和；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，***加工设备齐全，摆线轮已纳入***通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。3、润滑油应定期更换，新摆线针轮减速机一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。摆线针轮减速技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的创新。现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是1926年德国的原型。

目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出新“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。设计合理，维修方便，安装方便，分解，数量***少的零部件和简单的润滑，所以XB系列行星摆线针轮减速机深度挖掘用户的信赖。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。

摆线针轮减速机所传递的大功率为132KW，输入轴转速为1800r/min。美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮，可以保证输入轴动平衡的新结构，输入转速达2000r/min，传动功率达205KW。

摆线针轮减速机减速机解体   

减速机与电机分离： 1因为此种减速机的轴与电机的轴是通过键连接配合不是太紧，所以一般情况下 拆掉 减速机与电机的连接螺栓很容易分离。现在正在为有一化工厂维修一台XLED128的减速机，3天后发回衡水友谊化工厂。如果无法分离可采用的方法：  a、用行车吊起电机是减速机离地，离地高度不宜太高，用垫铁铁塞入电机减速机之间用榔头敲打塞铁逐步增加塞铁的厚度使之慢慢分离(注：塞入塞铁时应注意电机端盖的凸边，塞铁敲入的深度应适中避免塞铁碰坏减速机输入轴)     b、 有的减速机可利用电机与减速机之间的螺栓后退的方法分离，既先把螺栓拧紧，在螺栓的上方垫塞铁，再把螺栓退出，使电机与减速机分离。（此种方法应注意螺栓的深度，以免损坏减速机上的螺纹） 

 减速机解体：首先拆除针齿壳上的螺栓使减速部分与输出部分分离。 

输出部分解体  a：先拆除轴承端盖螺栓，取下轴承端盖，拿掉轴承上的卡环 ，使输出轴从下往上退出机座;  

     b:用***工具把输出轴上方的轴承、轴套、下方的轴承取下减速部分解体    a：取下轴承上方的卡环

  b：两人同时用挖子对挖取下轴承（注对挖时应在针齿壳上垫上垫铁以免损坏针齿壳）拿出挡圈。

   c：取出内滚柱，把上方的摆线针轮表面擦干净记住有数字的位置，取出上方的摆线轮，然后找到下方摆线轮带有数字的位置，记住摆放位置。

  d：拿出间隔环，取下偏心体方法同b，拿出下方的摆线轮    e：取下针齿壳

  f：把针齿销、针齿套从针齿壳中取出输入部分解体    a；取下轴承下方的内卡环    b；把输入轴从上往下敲出    c；用拉马取下输入轴上的轴承