随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时,相机自动拍照采集图像,通过视觉系统对图像分析处理,获取此工件的姿态、位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据,来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹,实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。

SCARA点胶，就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中，都需要点胶这道工艺。台达应用SCARA机器人推出的解决方案可以显着提高点胶精度，助力精密电子产品的加工生产。早的点胶为手动点胶机，也就是半自动点胶机，由于缺少了机械运动部分，只能人工的手持出胶头，在所需的点胶产品上进行点胶操作，不仅精度无法保证，生产效率也大打折扣。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲，在日本，机器人的关键性部件—减速器是的，并且已经形成了技术壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势；中国现在处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。