四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手,并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能,以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体,适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定,机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动,优化并联臂结构,是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高,占用空间小。
当下3C行业的发展以创新和不断优化为主,直接拉动硬件设备的采购需求,机器人迎来了新的浪潮。并联机器人特点具有超高运行、性能输出稳定、一台同比机器人4台设备,定位,结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面更加贴合智能制造对于设备的柔性要求。并联机器人特点:速度快、现阶段在装配环节依靠人工,装配灵活度高,自动化设备人工作业精度高。并联机器人24小时在速度与制动等性能测试、为工厂流水线生产设备敌人工、灵活稳定需求量身定做。
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