SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人,该机械手包括输出轴;在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体;在壳体的下端设有中间连接筒;在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构;壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀;螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构;螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联;该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器;由于采用了把电机设在动平台上的方案达到了结构简单、维护方便的目的。

　自动锁螺丝机的功能：

  　　1、螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝，自动补给空料；

  　　2、不用手取螺丝，螺丝自动送料，解放了左手，可取放产品等；

  　　3、达60粒每分钟，能锁多快就有多快；

  　　4、通用性强，手持螺丝刀，操作灵活，适用不作业；

  　　5、电批套轻巧，扭力调节方便，保证锁紧质量；

  　　6、外形小巧，输送距离可达4米，机器可摆在工作台上台下，节省空间；

  　　7.单手锁紧作业，轻松的下压电批即可完成锁螺丝作业；

  　　8.螺丝供给迅速可靠任何方向锁紧作业皆可；

  　　9、安全无噪声；

  　　10、液晶显示屏，计数、报警功能。