近年来随着汽车，钢铁建造行业的快速发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,高精度持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高精度高刚性,安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用，可以组装成焊接机械臂，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配,焊接,密封拿放等工作效率.




自动焊锡机没有防撞击功能：我们焊接电芯时需要治具平放焊接和直立焊接两个 步骤，而在实际的焊接过程中操作员可能会因为手误把平放焊接的治具放错成直立焊接，这时自动焊锡机的焊头必然会与直立焊接的治具发生碰撞，从而造成自动焊锡机焊头的损坏或者焊接定位造成无法恢复的偏移，这样机器内所有的程序就要重新对点。另外在焊接的过程中烙铁头和部分螺丝受到震动而松动，从而发生移位，这将影响焊接。




自动焊锡机在焊锡时，如何使焊锡头中的锡保持良好的流畅性非常重要？1、焊锡时，焊头中始终保持适量的锡，同时锡丝中锡的含量要合适。选择锡丝时，尽量选择合适的焊丝，使焊头有足够的锡，以免暴露在空气中，加速焊头氧化。2、当焊锡头处于清洁状态进行焊锡时，焊锡前必须清洁焊锡头上的氧化物，使焊料在焊锡过程中具有良好的流动状态。同时，焊锡完成后，要在焊头上加一层新的锡，这样焊头氧化不会太快。清洁焊头时，用湿的清洁海绵擦去焊头上的焊剂残渣和氧化物，或用刀片刮掉这些东西，开始焊锡。3、焊头表面经常涂锡，以增加其耐用性。4、焊头的氧化物要及时清理干净。自动焊锡时，如果发现焊头镀锡层有黑色氧化物，应及时清理。可以用海绵和刀片清洁，以确保良好的热传导和焊锡流动性。