SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一,其特点是在平面空间内运动十分灵活,并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题,对SCARA机器人的应用特点进行分析,在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下,分析设定机器人的具体参数,确定了系统的传动方案,并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析,得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。

人工智能技术在智能化制造自动化的发展中占有很大的比重，而人工智能的体现大部分都在机器人上。而其中有一种叫Scara机器人，广泛应用在一些塑料工业、汽车工业等行业中。什么叫Scara机器人呢？Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的缩写,就是一种应用于装配作业的机器人手臂。所以它并不是像人那样子，其实就是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相关的动作。它有三个旋转的关节，适应于平面定位。

随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向，而机械手凭借其自身显著的特点，例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生。高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有性以及毒性污染的恶劣坏境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等，机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达50％以上。